前往石澳和鶴咀，最常見是從港鐵筲箕灣站A3出口外的巴士總站，乘搭9號新巴直達石澳村，車程約30至40分鐘，車費約HK$7.2（現金或八達通）。若前往鶴咀，則在石澳道「鶴咀道」站下車，沿鶴咀道步行約45分鐘至1小時才能到達海岸保護區。兩者距離不遠，建議安排半日至一日行程，先遊鶴咀再返回石澳。
石澳以彩色小屋、石澳泳灘和情人橋（藍橋）聞名，適合拍照和游泳；鶴咀則有香港唯一的海岸保護區，必看景點包括鶴咀燈塔（建於1875年）、雷音洞（海蝕洞）和蟹洞，以及巨大的鯨魚骨標本。兩地均屬香港地質公園範圍，岩石景觀獨特，但鶴咀部分路段較崎嶇，需穿舒適行山鞋。
石澳泳灘是康文署轄下的公眾泳灘，全年開放，每日上午9時至下午6時有救生員當值（夏季延長至晚上7時），免費入場。設施包括更衣室、淋浴間、洗手間、燒烤爐和小食亭，但無儲物櫃。泳灘水質良好，設有防鯊網，適合家庭戲水。沙灘旁有停車場，但假日車位緊張，建議乘巴士前往。
鶴咀海岸保護區是香港唯一的海岸保護區，根據《海岸公園條例》，進入保護區範圍（包括鶴咀道盡頭的燈塔和雷音洞一帶）無需申請許可證，但嚴禁任何採集、釣魚、露營或干擾野生動物的行為。不過，若進行學術研究或拍攝商業影片，則需向漁農自然護理署申請許可。遊客可自由進入，但必須遵守守則，保持環境清潔。
非常適合一日遊，建議上午9時從筲箕灣出發，先乘9號巴士到鶴咀道站下車，步行至鶴咀海岸保護區（來回約2.5小時），中午返回石澳村午餐，下午遊覽石澳泳灘、情人橋和彩色小屋，傍晚在石澳海邊餐廳看日落。全程步行量約10公里，需時6至7小時，適合體力中等人士。若時間充裕，可加遊大浪灣。
石澳的彩色小屋集中於石澳村內，尤其是石澳村路和石澳山仔路一帶，這些兩至三層高的村屋外牆被漆成粉紅、黃、藍、綠等鮮艷顏色，成為打卡熱點。它們多建於1950至1970年代，原為漁民和村民住所，後來因電影《喜劇之王》在此取景而聞名。部分小屋仍有人居住，參觀時請保持安靜，切勿打擾居民。
鶴咀燈塔（又稱德己立燈塔）建於1875年，是香港現存最古老的燈塔，位於鶴咀半島東端，高約9米，白色圓形石塔，已被列為法定古蹟。燈塔免費開放參觀，但只能從外部觀賞，內部不對外開放。前往燈塔需沿鶴咀道步行約1小時，最後一段為泥路，建議穿防滑鞋。燈塔附近有鯨魚骨標本和雷音洞，可一併參觀。
石澳村內有數間海邊餐廳，如「石澳泰」提供泰國菜（招牌冬陰功和菠蘿炒飯，人均約HK$150），「洪記士多」售賣魚蛋粉和奶茶（約HK$40），以及「Cafe 8」主打西式輕食。鶴咀範圍內完全沒有餐廳或小賣部，只有一間小士多（假日營業）賣水和零食，建議在石澳村吃飽再出發，或自備野餐食物。
石澳和鶴咀屬亞熱帶氣候，夏季（6至9月）炎熱潮濕，氣溫常達30°C以上，適合游泳但需注意雷暴和颱風；冬季（12至2月）溫和乾燥，氣溫約15至20°C，最適合遠足和觀浪。春秋兩季（3至5月、10至11月）天氣穩定，是旅遊旺季。鶴咀海邊風浪大，冬季有時有強風，出發前應查看天文台天氣預報和浪高資訊。
石澳村入口設有收費停車場（時租約HK$15，日泊約HK$80），但假日早上10時後經常爆滿，車位極少。鶴咀道入口沒有正式停車場，只能在路邊違泊，警方會抄牌。自駕前往鶴咀非常不方便，建議乘搭9號巴士或的士（筲箕灣至鶴咀約HK$80）。若自駕，建議平日前往，並提早到石澳停車場。
雷音洞是鶴咀最著名的海蝕洞，因海浪拍打時發出雷鳴般巨響而得名，洞口寬闊，可入內觀賞海浪衝擊岩石的壯觀景象；蟹洞則是一個形似螃蟹的天然拱門，位於燈塔附近，是拍照熱點。兩者均位於鶴咀海岸保護區內，沿鶴咀道步行至盡頭後，跟隨指示牌往海邊方向走約10分鐘即可到達，但需攀爬岩石，建議穿防滑鞋。
石澳非常適合親子遊，主要活動包括：在石澳泳灘游泳和堆沙（免費，有救生員）、沿石澳海濱長廊散步（全長約1公里，平坦易行）、參觀情人橋拍照、在燒烤區BBQ（需自備食物）。此外，石澳村內有單車租賃店（每小時約HK$30），可租單車在村內慢騎。鶴咀路段較崎嶇，不建議帶年幼兒童前往。
石澳原名「石凹」，因地形凹陷多石而得名，早期為漁村，1950年代後發展為度假區，多部港產片在此取景，如《喜劇之王》和《龍爭虎鬥》。鶴咀則自古為軍事要地，二戰時英軍在此設有炮台和防禦工事，現仍可見廢棄的軍事遺跡。鶴咀燈塔是香港海事歷史的重要見證，而海岸保護區內亦發現新石器時代文物，顯示人類活動歷史超過...
石澳泳灘設有公共洗手間（開放時間與泳灘相同，約上午6時至晚上10時），石澳村內亦有數間餐廳可供借用洗手間。鶴咀範圍內只有一個流動洗手間，位於鶴咀道盡頭近燈塔位置，但衛生狀況一般，且假日可能排長龍。建議在石澳村先使用洗手間再出發，並自備紙巾和消毒濕紙巾。
石澳泳灘嚴禁攜帶寵物入內（根據《泳灘規例》），但石澳村內和情人橋一帶可以帶狗散步，需用牽繩。鶴咀海岸保護區同樣禁止寵物進入，以免干擾野生動物，違者可被罰款HK$2,000。若想帶寵物遊玩，可考慮石澳後灘（非泳灘範圍）或附近的大浪灣村，但需自行清理寵物糞便。
石澳村和石澳泳灘的4G/5G信號良好，各大電訊商（如CSL、3HK、中國移動）均有覆蓋。鶴咀海岸保護區大部分地區信號穩定，但在雷音洞和蟹洞等海蝕洞內，因岩石遮擋可能接收不到信號。建議下載離線地圖（如Google Maps離線功能），並在出發前告知親友行程。鶴咀道沿途有部分盲區，但整體通訊不成問題。
石澳和鶴咀均嚴禁露營（鶴咀為海岸保護區，露營屬違法，最高罰款HK$25,000）。石澳村內有數間民宿和度假屋，如「石澳藍屋」和「石澳海景度假屋」，雙人房每晚約HK$600至HK$1,200，但假日需提前數週預訂。鶴咀範圍內完全無住宿，最近住宿點是石澳或筲箕灣的酒店。建議一日遊當日往返。
鶴咀海岸保護區是觀賞海洋生物和鳥類的熱點，常見包括：白腹海鵰、岩鷺、褐翅燕鷗等海鳥，以及潮間帶的寄居蟹、海膽、海星和小型珊瑚。石澳後灘和鶴咀海域偶有中華白海豚出沒（冬季較常見）。陸上則有野牛和赤麂。觀賞時請保持距離，切勿觸摸或餵飼，保護區內禁止捕捉任何生物。
石澳和鶴咀位於香港地質公園的西貢火山岩園區邊緣，岩石以粗粒火山岩和花崗岩為主，形成於1.4億年前的火山活動。鶴咀的海岸侵蝕地貌特別豐富，包括海蝕洞（雷音洞）、海蝕拱（蟹洞）、海蝕平台和斷層，是香港少數能近距離觀察地質構造的地點。石澳的情人橋則建於天然岩石平台上，可看到六角形岩柱的雛形。
石澳和鶴咀的主要安全風險包括：鶴咀懸崖邊緣無圍欄，靠近拍照易墮海；雷音洞在潮漲時會被淹沒，切勿在惡劣天氣進入；石澳泳灘有防鯊網但仍有暗流，須在救生員當值時段游泳；夏季高溫易中暑，冬季海風強勁易失溫。此外，鶴咀有野牛出沒，切勿餵飼或挑釁。建議結伴同行，並帶備急救包。
石澳泳灘設有無障礙通道和殘疾人士洗手間，但沙灘本身輪椅難以行走。石澳村內道路平坦，輪椅可通行，但情人橋需經過一段石級，無法直達。鶴咀全程為泥路和石級，完全不適合輪椅或行動不便人士。建議輪椅使用者只遊覽石澳村和泳灘，鶴咀則需放棄。如需協助，可致電石澳遊客中心（+852 2809 4557）查詢。
石澳最佳拍照點：彩色小屋（上午光線柔和）、情人橋（日落時分，背景為大浪灣）、石澳泳灘（清晨無人時）。鶴咀最佳拍照點：燈塔與藍天碧海（上午10時前光線最佳）、蟹洞（正午陽光直射時可拍到「天使之光」）、雷音洞（下午海浪較大，動態感強）。建議平日前往避開人潮，使用廣角鏡頭拍攝岩石紋理。
石澳村和泳灘設有垃圾桶，但鶴咀海岸保護區內不設任何垃圾桶，遊客必須將所有垃圾帶走（包括果皮和紙巾），違者根據《海岸公園條例》可被罰款HK$25,000及監禁3個月。保護區內嚴禁吸煙、燒烤、露營和放風箏，亦不可採摘植物或撿拾貝殼。石澳泳灘則有指定燒烤區，但需自行清理垃圾。
石澳和鶴咀的法定古蹟包括：鶴咀燈塔（1875年建，香港最古老燈塔，列為法定古蹟）和石澳巴士總站（1955年建，罕見的戰後現代主義建築，列為二級歷史建築）。此外，鶴咀有二戰時期英軍炮台和軍營遺址（未列級），石澳村內則有數間百年老屋，如「石澳俱樂部」（私人會所，不對外開放）。這些建築見證了香港漁村和軍事...
新巴9號線（筲箕灣至石澳）的末班車時間：平日和假日均由石澳開出，約晚上11時30分（詳情以新巴官網為準）。若錯過末班車，可乘搭的士（石澳至筲箕灣約HK$100，至市區約HK$200）。鶴咀沒有直達巴士，需步行回石澳道乘9號車。建議在鶴咀遊覽時預留至少1.5小時步行回巴士站，以免錯過尾班車。
石澳每年農曆八月十五日（中秋節）會舉辦「石澳火龍舞」活動，村民舞動插滿香火的火龍巡遊，祈求平安，是香港非物質文化遺產之一。鶴咀則無特定節慶，但每年冬季（11月至2月）是觀賞遷徙候鳥的季節，吸引大量觀鳥愛好者。此外，石澳泳灘每年夏季（6月至9月）會舉辦沙灘排球比賽和拯溺示範活動，免費參與。